鶴管可分為上裝式鶴管和下裝式鶴管，由立柱、旋轉接頭、內臂、外臂、垂管、平衡器等部件組成，主要用于槽車、槽船液體介質的裝卸設備。
鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。

鶴管的安裝原理：
1、安裝過程中應采取必要的措施，防止事故發生；
2、棧橋與鶴管的連接處應配備與鶴管相對應的標準法蘭，法蘭距軌道表面3.7~4.0米左右；
3、組裝時，參考工作圖，從基礎旋轉器到垂直鋁管，從下到上安裝，安裝平衡器；
4、安裝平衡器時，先將輸油臂提升到60°左右左右，將平衡器兩側的銷安裝在掛鉤上，然后將平衡器一端的拉桿雙耳升降旋轉器殼體上的單耳對齊，然后安裝開口銷；
5、調節平衡力時，將輸油器置于水平狀態，擰下平衡器的末端蓋，可以看到調節螺釘，鶴管有自由下降的傾向時，用套筒扳手擰緊螺釘，鶴管有自己的上升傾向時，松開螺釘，直到輸油臂在-5°~60°左右范圍內穩定為止。

裝車鶴管的各項特點：
1、密封性高：因為有著較為強悍的密封系統，尤其是裝車鶴管的密封圈實在是十分厲害的密封不減，導致裝車鶴管在運輸過程中可以達到很好的密封性，這對于保護環境來說是十分好的舉措；
2、提高運輸效率：裝車鶴管是十分容易操作的設備，它比一般的軟管設備或者傳統的運輸設備來說更好操作，相對來說更加智能化，能夠節省大量的勞動；
3、耐磨耐腐蝕：裝車鶴管在使用過程中很少出現損傷，我們知道化工行業運輸的都是十分特別的產品，所以導致一些普通的運輸設備在使用過程中出現了被腐蝕或者被磨損的情況，但裝車鶴管不是這樣，長期使用仍然保持良好的工作狀態，它的整體工作效率很高。

鶴管的特點：
1、相比老式的軟管連接，鶴管采用硬連接方式，加上緊急脫離等裝置，可以有效防止爆管、斷裂等情況的發生，具有很高的可靠性；
2、旋轉接頭采用優良雙輥道工藝，360度轉向輕便，無滲漏，維護保養方便；
3、操作靈活，隨遇平衡的彈簧缸平衡器使裝卸臂操作輕便、省力，單人即可完成管道與槽車的連接，輕松控制裝卸過程；
4、根據客戶裝卸范圍要求定制尺寸，裝卸過程中，在槽車正常移動范圍內與槽車隨動；
5、管道根據不同的液體介質采用碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材料，使用壽命長；
6、管道可以襯四氟及加裝裝伴熱裝置，可以輸送多種液體介質，如鹽酸、瀝青等；
7、采用密閉裝卸操作方式，可減少介質的揮發，減輕對環境的污染。
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